キャラック船（Carrack）は15世紀に地中海で開発された帆船。大航海時代を代表する船種のひとつ。
スペインで作られた物についてはナオと呼ぶが、呼び名が違うだけで基本的に同じ船である。
キャラック船は遠洋航海を前提に開発された、ヨーロッパでは初の船種であり、大西洋の高波でも船体の安定を保つだけの巨体と、大量輸送に適した広い船倉を持つ。
全長は30mから60m、全長と全幅の比は3:1とずんぐりしている。排水量は200トンから1500トンとサイズには個体差が大きい。
通常は3本ないし4本のマストを備え、丸みを帯びた船体と特徴的な複層式の船首楼、船尾楼を有する。
それまでの帆船に比べ、横帆・縦帆を見事に組み合わせた艤装を持ち、自在に張り替えたり数を増減させたりすることが容易であるため、高い帆走能力を持つ。
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キャラック船は、乗員、物資、貨物を運ぶための豊富なスペースを有していたことから、貿易船として都合が良く、貨物と物資の積載能力が高かったため、航行期間を長期化でき、より少ない寄港による効率的な航海ルートを選択することもできた。
航行性能も優れており、4つの帆を組み合わせて使えたため、風に対して適切な角度を選択する柔軟性が高く、船尾と船首に付けた帆は回頭性の向上に寄与し、三角帆は逆風状態での航行を可能にした。また、嵐の間に推進することすらできたと言われている(さすがにその時はメインセイルはたたまれたが)。
戦闘用としても、船の安定性、ひいては甲板の安定性が高かったため、甲板を砲台として用いることが容易となり、そのため、しばしば植民都市への威圧目的で用いられている。これは商船や探検船としても重要な点で、西インド諸島などではしばしば小型船舶からの襲撃が問題となったため、それらに対して高い防御力を誇ったキャラックが商人や冒険家に与えた安心感は大きかった。
しかしながら、あまりに大きいため強い風には弱く、突風時は転覆の危険も少なくなかった。また、回頭性能など、小回りの点で若干の弱点を抱えており、冒険家は次第にキャラベル船を好むようになっていった。
スペインでは「キャラッカ」あるいは「ナオ」と呼び、ポルトガルでは「ナウ」と呼んだ。これらは単に当時の両国の言葉で「船」を意味したに過ぎないが、このことから、スペインで建造されたキャラックの派生形はナオと呼ばれている。
16世紀には発展系としてガレオン船が開発された。